洗马：秦时设置。汉沿秦例而设置，亦称先马、前马，为太子太傅、太子少傅的属官。太子出行则为前导，为先驱、侍从、使用权者的意思。汉代大臣汲黯，景帝时曾为太子洗马。

2、太师

西周时开始设置，原为军队的最高统帅。秦时废弃，西汉时又重新设置，位于太傅之上，多为大官加衔，表示恩宠，无实际职务。

3、太傅

周代开始设置，秦时废除，汉时又设置。次于太师，为辅助国君之官。汉时和太师、太保一起，共同掌管全国的军政大权。西汉时辅导太子的官称为“太子太傅”，亦称“太傅”。

4、太保

同为辅助国君的官，位次于太傅。又，太子太保简称亦为“太保”为辅导太子的官。

5、三公

西汉时以丞相（大司徒）、太尉（大司马）、御史大夫（大司空）合称三公，为共同负责军政的最高长官，相当于宰相。

6、尚书

汉武帝时，因在皇帝左右办事，掌管文书奏章地位逐渐重要。

7、尚书令

掌章奏文书。汉武帝后职权渐重。

8、廷尉

司法官。掌管刑狱。

9、大司农

掌管物资供应、物价调节、财政收支等。

10、谏议大夫

是掌管议论、向皇帝进言，提建议。

11、驸马

汉武帝时设置驸（副）马都尉，是指掌管副车之马，原为近侍官的一种。魏晋以后皇帝的女婿称“驸马”。

12、大将军

为将军的最高称号，是掌管统帅军队、外出征战，大多由贵戚担任。汉武帝时大将军常兼职大司马，并凭此职参与政事。如霍光。亦有在大将军之上冠以一种称号的如“骠骑大将军”。如霍去病。

13、长史

相当于丞相府中的秘书长，也是最高国务机关中的事务主事官。也可以统帅军队作战。

14、中尉

掌管京城的治安。汉武帝时，称为执金吾。

15、刺史

汉武帝时分全国为十三州并设置刺史，为巡察官性质。