在电视剧朱元璋里，郑晓宁扮演的刘伯温非常好，演出了刘伯温的智慧已经在强权党争里的无奈。是很好的演员。

郑晓宁是内地实力派的影视男演员，参演过的影视剧作品中正剧和历史古装的居多，像是《人命如天》《鹰击长空》等剧，都塑造了出彩的荧屏角色，因此颇得观众们的喜欢，更是被称为黄金配角。