没有，乾隆时期和俄罗斯没有打仗，但是有交涉，主要是是土尔扈特部东归和平定准格尔部叛乱时期，叛乱头目阿睦尔撒纳叛逃俄罗斯境内 ，和俄国交涉。

土尔扈特部东归在乾隆三十一年，土尔扈特部回到清朝，清朝和沙俄交涉，平定准格尔阿睦尔撒纳叛乱，在乾隆二十二年，阿睦尔撒纳跑到俄国境内。理藩院和俄国交涉。