三菱g84：攻牙循环 (tappingdrillingcycle)
指令格式：
g84xyzrpfk；
xory：洞孔的座标资料（可为绝对/相对座标）
z：由r点到洞底的距离（具方向性）
r：初始点到r点的距离（具方向性）
p：在洞底的暂停时间（秒）
f：进给速率
k：重复次数（重复移动和钻孔的动作，g91增量输入有效）
x，y，z，r绝对座标或增量座标由g90/g91来决定
动作说明：
加工开始刀具先以g00移动到所指定之(x，y)点
以g00下降至所设定之r点。
以g01攻牙下降至洞底z点
暂停p秒再反转钻头
以g01向上升到r点
暂停p秒再反转钻头
以g00向上升到初始点(g98)或程式r点(g99）
攻牙牙距/加工速度换算：
g94：加工速度(fmm/min)=主轴转速(sr.p.m)*牙距(pmm/rev)
g95：加工速度(f：mm/rev)=牙距(pmm/rev)
g84加工中，加工速度f主轴转速s不接受旋钮开关控制(固定100%)
注解：
在下达g84指令前，先以mcode让钻头开始逆时钟转动
若mcode和g84在同一个block中被指定则此一mcode只有在该block中的第一次定位动作时执行一次
而若是指定重复k次，此mcode也只有在第一个钻孔动作才会被执行，其它的钻孔动作则不执行。g84为模式g码，下第一次之後，一直有效，下一行程式祇下x，y座标，控制器会执行该x，y座标钻孔动作
此模式gcode，以g80取消，或是程式遇到g00，g01，g02，g03或是其它循环gcode，此模式gcode会自动被取消
攻牙因主轴从正转到反转需要一点时间，所以请在gcode以p加暂停时间
限制：
1、在钻孔轴被改变之前，cannedcycle必须先被取消。
2、如果block中不包含任何一轴（x，y，z）的移动指令，则不执行钻孔动作。
3、r所指定的资料只有在执行钻孔动作的blocks中才会被设定，若是在非执行钻孔动作的block中则不会被设定。
4、群组01的g码和g84不能在同一个block中被指定，否则将g84cannedcycle取消。
5、在cannedcycle中，刀具半径补正模式（g41/g42/g40）将被忽略。
fanuc的也差不多，就是还有反向攻丝高速深孔攻丝循环
