进给速度单位的设定指令是G94、G95。

均为模态指令，G94为缺省值。程序段格式为：G94 F；或G95 FG94设定每分钟进给量，单位依G20、G21的设定分别为in/min、mm/min。G95设定每转进给量，单位依G20、G21的设定分别为in/r、mm/r。要说明的是这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。