G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G06-抛物线插补G07-Z样条曲线插补G08-进给加速。
G09-进给减速G10-数据设置G16-极坐标编程G17-加工XY平面G18-加工XZ平面G19-加工YZ平面G20-英制尺寸（法兰克系统）G21-公制尺寸（法兰克系统）。
G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销。
G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G34-增螺距螺纹切削G35-减螺距螺纹切削G40-刀具补偿/刀具偏置注销。
G41-刀具补偿——左G42-刀具补偿——右G43-刀具偏置——正G44-刀具偏置——负G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-。
G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置0/+G50-刀具偏置0/-G51-刀具偏置+/0G52-刀具偏置-/0G53-直线偏移，注销G54-直线偏移xG55-直线偏移y。
G56-直线偏移zG57-直线偏移xyG58-直线偏移xzG59-直线偏移yzG60-准确路径方式（精）G61-准确路径方式（中）G62-准确路径方式（粗）。
G63-攻螺纹G68-刀具偏置，内角G69-刀具偏置，外角G70-英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G20）G71-公制尺寸 毫米。
G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-车螺纹复合循环G80-固定循环注销G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸。
G91-相对尺寸G92-预制坐标G93-时间倒数，进给率G94-进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给G96-恒线速度控制G97-取消恒线速度控制。
