上图是潜望镜的工作原理图，主要是利用光的反射改变传播方向和平面镜能成正立等大的虚像的原理来工作的。

由于是直角，光线总是沿着平行于镜筒的方向传播的，成像的具体位置要根据轴对称图形原理来判断的。潜望镜主要用于潜水艇和坑道监视外界情况。