cnc刀库取刀指令步骤：机床开机回零，M6Txx换刀指令将刀更换至主轴上，然后手动取下刀具。

可以用锹刀器直接在刀库上取出来

还可以利用机床直接换刀到主轴上，再手动在机床上拆下来。

很久以前用过这种类型的，现在都没见过了。就是把刀柄装在刀库上，在主轴换刀就可以了。这种刀库用久了夹紧刀柄的卡子容易松。很容易掉刀。