1，定点向前飞行。10cm/s 2，定点飞行 3，自由飞行（无光流作用，完全由油门和pithch和rol控制） 建议：首先在自由飞行情况下，熟悉飞行器响应和调节能力。并且实现在无光流情况下漂移速度较慢（这样有利于定点飞行）。然后将飞行模式调到2模式，定点以后调至3模式。飞行器就可以往前飞行了。

注意：第一次飞行务必在平整且光线充足的开阔地带飞行（光流传感器对于光线有一定要求）。如果1，2模式下飞行器姿态出现问题，可以调回3模式挽救飞行器。 有危险务必直接将油门拉到最低，锁定飞行器