infeed模块主要功能是启动电源模块。将Enable Precharging以及Enable Infeed设置为true 即可启动电源模块。可以使用 “AckError” 对电源模块的故障进行确认。

 在实际应用中，使用infeed模块可以很方便的对电源模块进行控制以及状态监控，降低了编程的难度。