具体不太清楚，也没怎么用过。不过好像目前除了西门子以外，很多都开始支持，比较典型的例如德国倍福，法国施耐德，ABB，国产比如汇川，台湾台达，好像欧姆龙也支持了。

现在西门子因为博途如日中天，要不是疫情芯片短缺，估计西门子在中国快统一PLC天下了，没办法其他厂家只能合纵连横支持codesys。不过说实话，将来PLC还是西门子的天下，其他的PLC慢慢都会消失，只是时间问题