三菱继电器型PLC可以控制伺服，但是，必须是通过通信线伺服驱动器来控制伺服电机，而不是由PLC本身发出脉冲来控制。

如果是用PLC本身来控制伺服，那么必须是晶体管输出类型的PLC才可以。普通的继电器型PLC输出脉冲来控制伺服是不可以的。