Matlab中，butter函数是用来求Butterworth数字滤波器的系数，[B，A]=butter(n，wn)，其中n是滤波器的阶数，wn是归一化截止频率，又叫自然频率。impinvar函数用来将模拟滤波器转化为数字滤波器，[bz，az]=impinvar(b，a，fs)，参数a，b给出模拟滤波器传递函数的分子系数和分母系数，fs是采样频率，缺省情况下为1Hz。bz和az返回设计出的数字滤波器的传递函数的分子和分母系数。