伺服电机两根线分别为电机供电电源线和电机编码器信号线。电机供电电源线有两种，一种四线普通通型，内有UVW电机供电线还有FG接地线，另一种为六线带刹车控制型，内有U、V、W、FG四线还增加了DC24V和0V两条刹车控制线。

电机编码器信号线为多芯屏蔽线，内有5V供电、编码器ABZ相输入、编码器/A/B/Z相输入、FG屏蔽隔离等接线。