目前市场上主流的在摄像头排列为圆形或方形，而S21 5G和S21+ 5G的后置三摄组合，以及S21 Ultra 5G的后置四摄组合，都采用了纵向更长的矩形排列。

并且，三星的设计师们这次让摄像头模组尽量贴合机身，以实现一体化设计。无论从哪个角度看，都几乎没有凸出来的部分了。

在更具体的摄像头参数方面，S21的三摄组合包含两颗1200万像素的主摄和超广角镜头，另有一颗6400万像素的长焦镜头，可实现三倍混合光学变焦，前置摄像头则为1000万像素。