半角公式

cos(A/2)=±√((1+cosA)/2)

倍角公式

Cos2A=CosA^2-SinA^2=1-2SinA^2=2CosA^2-1

两角和与差公式

cos(A+B)=cosAcosB-sinAsinB

cos(A-B)=cosAcosB+sinAsinB。