兴仁县境春秋时属牂牁国，战国、秦汉时属夜郎国。唐贞观八年(634年)，设盘水县治，属盘州唐天宝至南宋属于矢部、于矢万户府。元朝时属普安路总管府。

明洪武十六年(1383年)筑兴仁所城永乐元年(1404年)属普安安抚司，隶四川布政司万历三十年(1602年)，裁兴仁城所