含义:一样的两两正交且长度为1。 正交向量组是一组非零的两两正交即内积为0的向量构成的向量组。 几何向量的概念在线性代数中经由抽象化

两个向量正交是指它们的内积等于0,两个向量的内积是它们对应分量的乘积之和

正交矩阵定义:

如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或A^TA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵,若A为正交阵,则满足以下条件 :

1)A^T是正交矩阵