内驱力即认知内驱力、自我提高内驱力、附属内驱力。

在三种内驱力里，只有认知内驱力是内部学习动机，其他两种都是外部学习动机，认知内驱力表现为对学习本身感兴趣，学习的目的就是为了满足自己的求知欲和好奇心、对真理的追求。这种对学习本身感兴趣的学习动机也是最为重要、稳定和持久的学习动机。