古时渭南一部分属于魏国，一部分属于秦国。
夏（约前21—前16世纪），传说属雍州，为有扈氏族活动区，境内有芮国、虞国等诸侯方国。商（约前16—前11世纪），纳入中央王朝的核心统治区域，西部为骊戎国之地。西周（约前11世纪—前771），属当时的京畿之地，境内诸侯国列布，著名者如韩城之韩国、芮国，华州之郑国。东周（前770—前256），春秋时东部属晋，西部属秦。秦孝公十年（前668）秦伐土邽戎，在今渭河以北置下邽县，县治在今故市镇附近的故县村。次年置郑县，辖今渭河之南地。战国时，渭南东部先属魏，魏襄王五年（前314年）献于秦，辖渭河以南、洛河以东地区。
