是可以的，发个短信给hr，向他说明自己不想去面试的理由。然后向他说明，很高兴认识他，希望有机会。

你可以这样说，最近的hr，因为今天家里有要紧的事情需要回去一趟，所以无法去公司面试，非常遗憾，向你表示深深的歉意，希望以后能继续合作。