可以网上查询，登录当地社保局的官网，输入社保卡密码即可查询了，很多地方的社保卡初始密码就是123456或者出生日期或者身份证号码后六位。如果通过网站打印的话，需要填写一个明细定制，定制成功后，第二天就可以下载打印了。