UM系统的全称是什么

UM系统的全称是Universal Mechanism ，适用于多体系统动力学仿真分析。通过运动副和力元将若干个物体联接而成的系统一般称作多体系统(MBS)。如：轮式车辆、轨道车辆、履带车辆、机器人、挖掘机工作装置和医疗设备等各种机构。