提取北京医保卡余额有两种方式：

一种方式是到北京银行任意一家网点，让柜台工作人员帮忙将北京医保卡余额全部取出。

另一种方式是到北京银行任意一家网点，通过自助机将北京医保卡余额取出。通过自助机提取余额时，只能提取满百的金额，小于100元的金额无法取出。