公司要注销，需要登报进行公告，成立债务清算小组，清偿公司债务，并在见报45日后，到注册登记机关，提交报纸和其他证明材料，申请办理公司注销登记。

注册登记机关受理并审核通过后，就会办理公司注销登记，并出具营业执照注销登记通知书，就完成了公司的注销，无需去公安局。因此，公司注销不要去公安局。