ov7670是标准的SCCB接口,兼容IIC接口,两个ov7670连接到stm32的相应管脚上,初始化使能这些复用功能的管脚,来达到能够驱动ov7670的功能,剩下的就是程序中判断逻辑读取ov7670回传的数据的算法问题了