自由体操由徒手动作和技巧动作组成，在规定场地和时间内完成比赛在12米×12米的方形弹性专用地板上进行。

自由体操成套动作的编排要充分利用整个场地，男子一套动作在70秒内完成，女子在90秒内完成，女子自由体操要有音乐伴奏，最后由裁判打分决出名次。