神舟四号没有航天员，神舟四号是在2002年的12月30日0点30分在酒泉卫星发射，这是在执行神舟五号之前的最后一般无人飞船，他在外太空飞行了六天零二十个小时，成功的执行各项任务，这也为杨利伟的神舟五号成功打下了基础。