上海杨浦大桥白天货车是可以走的，但是这个货车的载重量是有限定的，首先可以走的货车必须是蓝牌，所有的黄牌车都是不能走的，然后上杨浦大桥，只能从引桥上上去，不能直接从高架道路上去。货车的行驶只能开在最右边的那根道上，不能开到中间的两根到上面去