3岁的孩子可以去博物馆的，苏州博物馆不限制多大的孩子就是孩子还小看到的储藏物品不懂没有太大意义，但是去一次也可以对博物馆这个名字认识下，虽然不能理解太多。6岁以上去了加上家长的讲解就能听懂一些历史性的东西了。希望回答可以帮到你的需求。