合法，高速路上面是不充许有家畜家禽，不然影响过往车辆通行，有可能是拉运家畜的车辆行止高速路上时一只羊私自跳下车在高速路上面乱闯，这样非常危险，路政看到后就会及时抓住羊来解除隐患，也属于没办法的事情，而且非常危险。