人类在地球上已存在35亿年了，前提是基于地球上的所有生命都拥有同一个源头。按照地球上已知的生命的进化次序来说，出现在21亿年前的真核生物是我们人类的祖先。而现代人类出现在地球上是在几百万年前。

而地球上最早的动物大约出现在5.9亿年前，5.05亿年前才开始有了脊椎动物，3.95亿年前才出现了四足动物，2.2亿年前才有了哺乳动物。