经纬仪是测量角度的精密测量仪器，是用作量度水平及垂直角度的工具，主要用作三角测量。它是测量和工程中重要的工具，尤其是在测量难以到达的地方更为实用。

经纬仪也可做粗略的距离测量。

经纬仪于1730年由英国机械师西森硏制，先后发展出光学经纬仪、电子经纬仪、激光经纬仪。