公元前110年(西汉元封元年),设立 临振县,隶属珠崖郡。县治所在今海南三亚市崖城镇水南村,这是三亚最早的建制。

此后:

隋代设 临振郡

唐代设 振州

宋代设 崖州(吉阳军)

明清时期称为 崖州

民国与新中国建立之初设 崖县

1984年5月19日经国务院批准撤销崖县设立三亚市