诞生于周朝。礼之一说，是春秋时期孔子所提出来的思想，体现了礼制精神，即现代意义上的秩序和制度。孔子通过“仁”、“礼”建构了完整的“德道”思想体系，仁说，体现了人道精神，礼说，则体现了礼制精神，即现代意义上的秩序和制度。

不过大约在公元前7世纪时，周朝的封建统治开始衰落，皇族子弟的教师，以及有些皇室成员本人，都散落在民间，以教授经书为生，有的因谙习礼仪而成为人家婚丧嫁娶、祭祀或其他礼仪的襄礼(司仪)。这些人被称为“儒”——这即是儒家之礼最初的表现。