正应力垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力，用σ表示相切于截面的应力分量称为剪应力或切应力，用τ表示。杆件截面上的分布内力集度称为应力，是机械零件的材料内任一点处由于外力作用或不均匀加热或永久变形产生的单位截面积上的内力。
应力是受力杆件某一截面上的某一点处的内力集度。 （以上摘自材料力学1第四版孙训方）应力用内力与截面积的比值表示，单位为Pa。1Pa=1N/m^2工程实际中应力数值较大，常用MPa或GPa作单位1MPa=10e6Pa(十的六次方)1GPa=10e9Pa(十的九次方)正应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用，切应力表示相互错动的作用。
正应力和切应力的向量和称为总应力。正应力和切应力是度量零件强度的两个物理量。压强物体所受的压力与受力面积之比叫做压强，压强用来比较压力产生的效果，压强越大，压力的作用效果越明显。
压强的计算公式是：p=F/S，压强的单位是帕斯卡，符号是Pa。增大压强的方法有：在受力面积不变的情况下增加压力或在压力不变的情况下减小受力面积。 减小压强的方法有：在受力面积不变的情况下减小压力或在压力不变的情况下增大受力面积。
液体对容器内部的侧壁和底部都有压强，压强随液体深度增加而增大。液体内部压强的特点是：液体由内部向各个方向都有压强压强随深度的增加而增加在同一深度，液体向各个方向的压强相等液体压强还跟液体的密度有关，液体密度越大，压强也越大。
