0. 角速度、线速度
线速度：v=S/T=2πrTv=S/T=2πrT
线速度的方向始终在变
角速度：ω=2πTω=2πT
因此线速度：v=ωrv=ωr
1、 角动量
角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：
L=r×p=r×mv=mrv=mr2ω=Iω
L=r×p=r×mv=mrv=mr2ω=Iω
当芭蕾舞演员由双臂张开到握紧双臂，I=mr2I=mr2 减小，则 ωω变大，也就是转得更快。
II表示转动惯量
角动量是矢量有大小，有方向，方向根据右手螺旋定则判断，大拇指与四指垂直，四指沿着转动的方向握紧，大拇指的方向就是角动量的方向
