答案是：能够组成一个三角形。三角形三边之间有一个关系原理那就是，三角形的任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边。如果6厘米3厘米2厘米这三条线段符合这个条件，他就可以组成一个三角形，如果不符合就不能组成一个三角形，计算如下：

3厘米+2厘米=5厘<米6厘米这样我们判断出，他的两边之和小于第三边，不符合三角形的三边关系原理，所以判定，6cm3cm2cm不能组成三角形。