相传隋义宁元年，因仁寿宫中出现白麒麟四处祥游而更名为麟游，一直沿用至今。

陕西麟游历史悠久，秦汉时即设县制，距今已有2200多年历史。

隋唐时期在今县城所在地修筑了举世闻名的避暑离宫【隋仁寿宫·唐九成宫】，享有“离宫之冠”的美誉。隋唐两朝4帝先后20次驾幸避暑、处理朝政。

隋代废立储君、创建科举制度、魏征上《十渐疏》、薛仁贵救驾等历史事件都发生在这里，留下了唐宫廷水井、皇家寺院慈善寺等众多叹为观止的历史遗迹和珍贵文物，尤为著名的是唐名臣魏征撰文、著名书法家欧阳询书丹的国之瑰宝《九成宫醴泉铭》碑，被誉为“天下第一楷书”。