神舟4号是在2002年12月30日0时40分在酒泉卫星发射中心发射升空。

中国航天神舟载人航天计划始于1992年9月立项，为了追赶当时在航天方面走在前面的美丶俄，中国的航天人员迎难而上，在无任何参考资料的情况下，一步步追了上来，现今已是航天大国之一。