夏,商,周,春秋战国是奴隶制制度,由秦朝统一中国后建立了封建制度,一直有汉隋唐宋元明清沿袭着,所以都是封建制度。

近现代是有中华民国时期的带有西方特色的资本主义制度,这是一个短期过度的一个制度,还有我们现代的中国有特色的社会主义制度。所以有三大制度,奴隶制制度,封建制度,中国特色社会主义制度