自然教育理论最早应该是中间的孔子提出的。他认为，大自然，是最好的老师。人类要想生存、发展，首先要学会认识自然，适应自然变化、顺应自然规律，让自身与外物、内心与环境相和谐。

从孔子的只言片语里，我们看到了一个充满智慧、亲近大自然的圣人，更看到一个热爱大自然、因材施教的老师。他还是教育史上最早精确表达“启发诱导”教育原则的教育家。《论语·述而》：不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也。而这一点，也与现在自然教育、研学旅行倡导的启发教育不谋而合。