非电气化的普通铁路上方没有接触网电线，采用的机车是蒸汽机车和内燃机车，当然蒸汽机车早已淘汰，现在是内燃机车。

电气化铁路是在铁路上架设接触网，上方是电线，路边是接触网杆子，每隔一段还有变电所为电气化铁路提供电能，电气化铁路普遍是电力机车牵引。