薛城的由来，有三种说法。

其一，据史书记载，隋文帝开皇四年（584），在今薛城镇校场村附近设立薛城戍

其二，当地人一直称薛城为“巴乌州”，藏语意思是“出现过十个英雄”的地方

第三，则是包含薛城和巴乌州这两种说法的音和义。看到“薛”字，人们会认为是现在的枣庄市薛城区之“薛”，其实，这是历史的误会。现在的薛城原名是“临城”，新成立初期的 50 年代，因避免与外地的一个火车站重名，改称薛城。