大轮轮椅可以在后轮外侧安装手推圈，乘坐者可以用双手驱动手推圈使轮椅行驶小轮轮椅无法在后轮安装手推圈，乘坐者无法自己驱动轮椅，需要靠护理人员推行才能行驶。由于没有手推圈，整车展开宽度小，重量更轻，推行更便捷。