可以

科目三可以不模拟考直接考试，模拟考试这是属于自愿性质。以下是关于科目三的相关介绍：

简介：科目三，包括道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试，是机动车驾驶证考核的一部分。

教学书籍：中华人民共和国交通运输部编写的《安全驾驶从这里开始》。