北京在古代先后称为：蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等。

南宋金国贞佑二年（1214年），直沽寨

元朝改直沽寨为海津镇

明建文二年（1400年），朱棣改名为天津，开始筑城设卫，称天津卫

清朝顺治九年（1652年），天津卫、天津左卫和天津右卫三卫合并为天津卫

雍正三年（1725年）升天津卫为天津州

雍正九年（1731年）升天津州为天津府，辖六县一州，分别是天津县、静海县、青县、南皮县、盐山县、庆云县、沧州。