单轨通常区分为两种:1 跨坐式、2 悬挂式(悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路)

悬挂式单轨铁路由一根根非常结实的钢筋混凝土支柱支撑着，支柱的顶部为“T”字型，两条对称的单轨分别置于“T”字两侧，铝合金的单轨列车就悬挂在铁道梁上行驶。跨座式单轨铁路，列车是叉开“双腿”，坐在轨道梁上运行的。