飞机在纵向平面内作等速直线飞行，并且不绕横轴转动的这样一种运动状态，称为纵向平衡。

飞机在纵向运动时，作用于飞机上的力主要有：机翼升力，水平尾翼升力，机身升力，空气阻力和发动机推力P以及飞机重力G。

飞机作等速直线飞行，并且不绕纵轴滚转的这样一种飞行状态，称为横向平衡。

当飞机作等速直线飞行时，使飞机绕纵轴滚转的力矩，主要是由两边机翼上的升力及其重力所产生。