食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。
马斯洛认为需要层次越低，力量越大，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。高级需要出现之前，必须先满足低级需要。
在从动物到人的进化中，高级需要出现得比较晚，婴儿有生理需要和安全需要，但自我实现需要在成人后出现所有生物都需要食物和水分，但是只有人类才有自我实现的需要。
其他层次的需求：
安全需要:人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
归属和爱的需要：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例子：结交朋友、追求爱情
尊重的需要:马斯洛分为两类：尊重自己（尊严、成就、掌握、独立）和对他人的名誉或尊重（例如地位、威望）。
认知需求：知识和理解、好奇心、探索、意义和可预测性需求。
审美需求：欣赏和寻找美，平衡，形式等。
自我实现的需要:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。
超越需要： 一个人的动机是超越个人自我的价值观。
